Antonio Pacheco inició la escritura de este libro en el año 2012-2013, pero cuando se dio cuenta de que su vida estaba dirigida por automatismos, patrones de conducta y escasa fuerza de voluntad hasta para llevar a cabo los cambios más pequeños, decidió abandonar este proyecto. Sin embargo, constató que el pretexto del libro era el campo de batalla de sus pacientes y una clave fundamental en el proceso de transformación.

Tratando de acercarse más al tema, realizó un estudio de filósofos y sabios buscando inspiración, un empeño que —aunque bello e interesante— no resultó suficiente para despertar la voluntad desde el estudio intelectual.

Con los años de trabajo interior y con la evolución de la conciencia, el autor pudo desarrollar su fuerza de voluntad e iniciar el abordaje de esta obra pendiente, en cuyo proceso la metástasis de su grave enfermedad tuvo una relevancia significativa. Esta obra se compone de tres partes:

1. ¿Qué es la voluntad? Una visión histórica sobre la voluntad.
2. Una visión histórica en la historia de la filosofía.
3. La voluntad de ser.